GA
元件定义
元件说明
属性
CloudPSS 元件包含统一的属性选项，其配置方法详见 参数卡 页面。
参数
电液伺服系统模型（GA）
电液伺服系统模型（GA）
| 参数名 | 键名 | 类型 [单位] | 描述 |
|---|---|---|---|
| TC | TC | 实数 [s] | 油动机关闭时间常数（秒） |
| TO | TO | 实数 [s] | 油动机开启时间常数（秒） |
| VELclose | VELclose | 实数 [p.u.] | 过速关闭系数（标么值） |
| VELopen | VELopen | 实数 [p.u.] | 过速开启系数（标么值） |
| Pmax | Pmax | 实数 [p.u.] | 最大原动机输出功率（油动机最大行程或调门最大开度） |
| Pmin | Pmin | 实数 [p.u.] | 最小原动机输出功率（油动机最小行程或调门最小开度） |
| T1 | T1 | 实数 [s] | 油动机行程反馈环节（LVDT）时间（秒） |
| Kp | Kp | 实数 [p.u.] | PID模块比例放大环节倍数 |
| Kd (Td) | Kd | 实数 [p.u.] | PID模块微分环节倍数 |
| Ki | Ki | 实数 [p.u.] | PID模块积分环节倍数 |
| INTG_MAX | INTG_MAX | 实数 [p.u.] | PID模块积分环节限幅最大值 |
| INTG_MIN | INTG_MIN | 实数 [p.u.] | PID模块积分环节限幅最小值 |
| PID_MAX | PID_MAX | 实数 [p.u.] | PID模块输出的限幅最大值 |
| PID_MIN | PID_MIN | 实数 [p.u.] | PID模块输出的限幅最小值 |
电液伺服系统模型（GA+）
电液伺服系统模型（GA+）
| 参数名 | 键名 | 类型 [单位] | 描述 |
|---|---|---|---|
| PGV_DELAY | PGV_DELAY | 实数 [s] | 功率输出信号的纯延迟时间（秒） |
引脚
| 引脚名 | 键名 | 类型 | 维度 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| Pcv | 0 | 输入 | 1 x 1 | 调门开度指令 |
| L2N | 1 | 输入 | 1 x 1 | 使能信号 |
| Pgv | 2 | 输出 | 1 x 1 | 调门开度 |
使用说明
BPA 的 GA 伺服器控制框图如下所示。
