控制-线性传递函数

📄️增益

增益

📄️积分器

积分器

📄️微分器

📄️PI控制器

PI控制器

📄️零点

微分器

📄️一阶惯性环节

一阶惯性环节

📄️微分极点

微分极点

📄️超前滞后校正

超前滞后校正

📄️二阶传递函数

二阶传递函数

📄️状态空间模型

**State-space model:** $dx/dt = Ax +Bu$ $y = Cx +Du$