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双极双 12 脉动

案例描述

基于电网换相换流器的高压直流(LCC-HVDC)输电系统具备输送功率大、技术成熟等优势。CloudPSS 标准测试系统涵盖单极 12 脉动、单极双 12 脉动、双极 12 脉动、双极双 12 脉动四种仿真模型,本案例聚焦双极双 12 脉动系统。该系统采用双极并联、每极配置 4 组 6 脉动换流器的结构,实现更稳定地输送更高电压和更低谐波含量,在大容量远距离输电场景中优势显著。

使用方法说明

计算参数

仿真步长:为了准确捕捉换流阀开关瞬间的电磁暂态过程,建议步长需满足 Δt ≤ 1/(50×fswitchf_{switch}),其中fswitchf_{switch}为开关频率(典型值n×fac,12×50=600Hzn\times f_{ac},12×50=600Hz)。电磁暂态仿真建议采用 1μs~50μs 步长,避免因步长过大导致换相过程计算失真;当步长过小时可能引发数值不稳定。

参数方案

参数项数值单位备注
故障开始时间2s输入范围 1s - 100s
故障结束时间2.02s输入范围 1s - 100s

算例介绍

算例简介

算例背景

本案例基于 CIGRE HVDC 标准测试系统,构建双极双 12 脉动 LCC-HVDC 系统,由两个换流站及等值直流线路构成。每个换流站采用双极并联架构,每极包含 4 组 6 脉动换流器,串联形成 12 脉动换流单元,可将交流侧谐波次数提升至 24 次、48 次等,显著降低谐波滤波器设计复杂度并提升输送容量。适用于交直流故障模拟、换相失败分析等场景。

应用场景

  • 换流站谐波抑制策略验证(对比不同系统谐波含量);
  • 直流系统控制策略优化(定电流、定关断角参数整定);
  • 暂态故障下的系统稳定性评估(如直流短路、换相失败)。

模型构成

双极双 12 脉动模型中,12 脉波桥换流器经换流变压器接入交流母线,母线并联交流滤波器组与电容器组,分别用于滤除谐波和无功补偿。整流侧与逆变侧通过正、负极直流线路连接。

电气系统
电气系统

在直流系统的控制系统模型中,整流侧采用定电流控制,逆变侧一般情况下采用定熄弧角控制,并配有低压限流保护环节,如下图所示。

控制系统
控制系统

系统原理

脉动换流原理

电压叠加:每极 4 组 6 脉动换流器串联形成 12 脉动单元,双极并联输出电压叠加。理论直流电压表达式为 Vdc=2×3×2Vtcosαπ×2V_{dc} = \frac{2 \times 3 \times \sqrt{2} V_{t} \cos\alpha}{\pi} \times 2,输出电压稳定性高,纹波系数小。

谐波特性:直流侧谐波主要集中在 24 次及以上,相较于其他系统,谐波含量显著降低。

无功与谐波

无功需求:换流器运行需从交流系统吸收大量无功,双极双 12 脉动系统因功率较大,需更精准的无功补偿方案。

谐波滤波:滤波器组针对性滤除 24k±1 次等高次谐波,有效提升电能质量。

控制策略

整流侧:采用定直流电流控制,通过 PI 调节器维持 IdcRI_{dcR} 稳定,调节触发角 α\alpha 实现电流控制。

逆变侧:实施定熄弧角控制,确保熄弧角 γ\gamma 恒定(γ=βωLiIdc/Vt\gamma = \beta - \omega L_i I_{dc} / V_{t}),防止换相失败。

低压限流保护(LVRT):当直流电压 VdcV_{dc} 低于设定阈值时启动,限制故障期间直流电流,保护设备安全。

仿真

稳态运行测试

设置仿真步长 10μs,启动电磁暂态仿真后,直流系统快速进入稳态:

稳态计算结果-直流电压
稳态计算结果-直流电压
稳态计算结果-直流电流
稳态计算结果-直流电流
稳态计算结果-N极直流电压
稳态计算结果-N极直流电压
稳态计算结果-N极直流电流
稳态计算结果-N极直流电流

直流电压:整流侧与逆变侧电压绝对值均为 1MV,双极并联后呈现一正一负特性。

直流电流:约 0.4s 达到稳态,额定电流绝对值 1kA,双极电流方向相反。

换相失败故障测试

换相失败故障是 LCC-HVDC 中最为常见的故障类型。在逆变侧交流母线上设置三相短路故障,并在运行标签页的参数方案列表中设置故障起止时间,该交流故障可以引起直流系统发生换相失败故障。仿真结果如下图所示:

暂态计算结果-直流电压
暂态计算结果-直流电压
暂态计算结果-直流电流
暂态计算结果-直流电流
暂态计算结果-N极直流电压
暂态计算结果-N极直流电压
暂态计算结果-N极直流电流
暂态计算结果-N极直流电流

直流电压:故障时 VdcIV_{dcI} 骤降至 -1MV(极性反转),故障切除后约 0.4s 恢复至额定值。

直流电流:故障期间 IdcI_{dc} 飙升至 7.4kA(约 7.4 倍额定值),低压限流保护启动后迅速下降,电压恢复后电流缓慢回升。

分析总结

单极 12 脉动、双极 12 脉动、单极双 12 脉动、双极双 12 脉动系统对比

对比维度单极 12 脉动双极 12 脉动单极双 12 脉动双极双 12 脉动
核心技术LCCLCCLCCLCC
基本控制策略整流侧定电流、逆变侧定熄弧角整流侧定电流、逆变侧定熄弧角整流侧定电流、逆变侧定熄弧角整流侧定电流、逆变侧定熄弧角
电压等级1倍1倍2倍2倍
稳定性1倍2倍1倍2倍