跳到主要内容

SVG01型-标准封装模型-v1

元件介绍

SVG01型-平均模型-标准模型-v1的基础上,进行元件封装和倍乘等值,建立潮流初始化模型,增加定电压控制时SVG控制节点母线引脚,形成SVG01型-标准封装模型-v1典型案例。

元件图形
元件图形

使用方法说明

适用场景

元件支持单机或接入大规模电力系统算例的仿真测试,适用于以下分析场景:

  • 高低电压穿越测试
  • SVG控制策略验证
  • 不同电网强度下的SVG运行特性分析
  • 动态电压支撑与稳压特性测试
  • 考虑系统功角、频率、电压的电网稳定性分析
  • 接入电力系统后的支撑能力评估

适用范围

  • 建议步长范围:1~50μs
  • 高低压穿越成功的短路比≥1.5

功能概述

  • 电压穿越控制详细参数、变流器PI控制参数、直流电容大小等参数均开放可调
  • 高低电压穿越判断,脱网保护控制,定电压控制等可切换启用/禁用状态
  • 定电压控制时,SVG控制节点母线引脚可调,实现对远方母线电压的控制

算例介绍

SVG01型-标准封装模型-v1由电气主拓扑、变流器控制、电压穿越状态判断模块电压穿越控制模块,以及电压穿越故障阻抗等五个部分组成。
与SVG01型-平均模型-标准模型-v1相比存在以下不同:

  • 元件封装:将模型进行封装,并在升压变压器高压侧添加与外部相连的模块端口
  • 倍乘等值:按设备额定容量、并联数量变化倍数,线性缩放电阻、电感、电容等参数,并保持电压、电流标幺值不变(有名值需要折算),在简化模型规模的同时,使等效模型在并网点呈现与真实多机系统相似的功率输出和动态响应,从而满足系统级稳定性分析的需求
  • SVG控制节点母线引脚:启用定电压控制时,将需要控制的母线与该引脚相连,并写回潮流计算结果,即可实现控制节点母线电压有效值、基准值的输入

电气主拓扑由直流电容、等效受控电压源/电流源建模的变流器、交流滤波器、升压变压器及单元测试组成。

电气主拓扑
电气主拓扑

变流器控制由锁相环、Park变换、变流器dq轴内外环控制、变流器电压控制信号逆Park变换、输出变流器控制信号,以及电压穿越状态判断模块、电压穿越控制模块等部分组成,实现对SVG直流电压和输出无功功率的控制;电压穿越期间,将参与dq轴内环PI控制的变流器控制电流指令值替换为电压穿越控制电流指令值。

  • 定无功控制时,变流器q轴外环输入为无功功率指令值,与输出无功功率作差后经PI控制得到q轴电流指令值
  • 启用定电压控制时,变流器q轴外环先以定无功控制启动,保证系统稳定启动至初始状态。在Ctrl_Time后切换至定电压控制,变流器q轴外环输入为电压参考值(默认与控制节点母线电压幅值一致),与控制节点母线电压(单元测试时默认控制并网点电压)作差后经PI控制得到q轴电流指令值
变流器控制
变流器控制

算例仿真测试

CSEE-CLV标准算例中,将总额定容量为500MVA的SVG01型-标准封装模型-v1接入WT19风电场区域内的B25母线进行系统级测试,仿真结果表明封装模型可以按照潮流计算结果进行暂态初始化,电压跌落期间能够提供动态无功支撑,验证了模型的正确性。

接入SVG前后B25母线电压仿真结果
接入SVG前后B25母线电压仿真结果
SVG输出功率仿真结果
SVG输出功率仿真结果

模型地址

点击打开模型地址:SVG01型-标准封装模型-v1

附录

参数

SVG基本设置

SVG基本设置

参数名键名类型 [单位]描述
单台SVG额定容量Sbase_SVG实数 [MVA]单台SVG额定容量
是否启用定电压控制Ctrl_Flag布尔启用时需要在引脚中连接控制节点母线(单元测试时默认控制并网点电压)
定无功控制切换至定电压控制时间Ctrl_Time实数 [s]建议母线电压稳定后再切换至定电压控制
SVG控制节点母线电压基准值(kV)Vcbase_SVG实数 [kV]通过潮流计算结果写回(单元测试时默认控制并网点电压)
定电压控制时电压参考值Vcref_SVG实数 [p.u.]通过潮流计算结果写回(与母线电压幅值潮流计算结果一致)

变流器及其控制参数组

变流器及其控制Converter_and_converter_controller相关参数

参数名键名类型 [单位]描述
直流电压基准值Vbase_DC实数 [kV]直流电压基准值
交流电压基准值Vbase_AC实数 [kV]交流电压基准值
直流母线电容Cap_DC实数 [F]直流母线电容
是否启用二极管闭锁Dflag_VSC布尔是否启用二极管闭锁
网侧滤波电感L_AC实数 [H]网侧滤波电感
网侧滤波电容C_AC实数 [F]网侧滤波电容
流经变流器电流最大值Imaxpu_VSC实数 [p.u.]流经变流器电流最大值
变流器锁相环比例增益系数KpPll_VSC实数 [p.u.]变流器锁相环比例增益系数
变流器锁相环积分增益系数KiPll_VSC实数 [p.u.]变流器锁相环积分增益系数
变流器Id控制PI比例增益系数KpId_VSC实数 [p.u.]变流器Id控制PI比例增益系数
变流器Id控制PI积分时间常数TiId_VSC实数 [s]变流器Id控制PI积分时间常数
定无功控制时变流器Iq控制PI比例增益系数KpIqQ_VSC实数 [p.u.]定无功控制时变流器Iq控制PI比例增益系数
定无功控制时变流器Iq控制PI积分时间常数TiIqQ_VSC实数 [s]定无功控制时变流器Iq控制PI积分时间常数
定电压控制时变流器Iq控制PI比例增益系数KpIqV_VSC实数 [p.u.]定电压控制时变流器Iq控制PI比例增益系数
定电压控制时变流器Iq控制PI积分时间常数TiIqV_VSC实数 [s]定电压控制时变流器Iq控制PI积分时间常数
变流器Vd控制PI比例增益系数KpVd_VSC实数 [p.u.]变流器Vd控制PI比例增益系数
变流器Vd控制PI积分时间常数TiVd_VSC实数 [s]变流器Vd控制PI积分时间常数
变流器Vq控制PI比例增益系数KpVq_VSC实数 [p.u.]变流器Vq控制PI比例增益系数
变流器Vq控制PI积分时间常数TiVq_VSC实数 [s]变流器Vq控制PI积分时间常数

低电压穿越判断

低电压穿越判断

参数名键名类型 [单位]描述
启用低电压穿越判断Enable_LV布尔是否启用低电压穿越判断?
进入低穿状态电压值VLin_LV实数 [p.u.]进入低电压穿越状态电压值(基于SVG并网点电压控制)
退出低穿状态电压值VLout_LV实数 [p.u.]退出低电压穿越状态电压值(基于SVG并网点电压控制)
进入低穿延时TdlyVLin_LV实数 [s]进入低电压穿越延时
退出低穿延时TdlyVLout_LV实数 [s]退出低电压穿越延时

高电压穿越判断

高电压穿越判断

参数名键名类型 [单位]描述
启用高电压穿越判断Enable_HV布尔是否启用高电压穿越判断?
进入高穿状态电压值VHin_HV实数 [p.u.]进入高电压穿越状态电压值(基于SVG并网点电压控制)
退出高穿状态电压值VHout_HV实数 [p.u.]退出高电压穿越状态电压值(基于SVG并网点电压控制)
进入高穿延时TdlyVHin_HV实数 [s]进入高电压穿越延时
退出高穿延时TdlyVHout_HV实数 [s]退出高电压穿越延时

脱网保护控制

脱网保护控制

参数名键名类型 [单位]描述
是否启用电压保护切机控制Trip_Enable_VRT布尔是否启用电压保护切机控制
脱网后是否再次并网Reflag_VRT选择脱网后是否再次并网
低压保护拐点1时刻TL1_LV实数 [s]低电压穿越保护曲线拐点1时刻
低压保护拐点1电压值VL1_LV实数 [p.u.]低电压穿越保护曲线拐点1电压值
低压保护拐点2时刻TL2_LV实数 [s]低电压穿越保护曲线拐点2时刻
低压保护拐点2电压值VL2_LV实数 [p.u.]低电压穿越保护曲线拐点2电压值
高压保护拐点1时刻TH1_HV实数 [s]高电压穿越保护曲线拐点1时刻
高压保护拐点1电压值VH1_HV实数 [p.u.]高电压穿越保护曲线拐点1电压值
高压保护2时刻TH2_HV实数 [s]高电压穿越保护曲线拐点2时刻
高压保护2电压值VH2_HV实数 [p.u.]高电压穿越保护曲线拐点2电压值

低压穿越期间控制参数

低压穿越期间控制参数

参数名键名类型 [单位]描述
低穿期间有功功率控制标志位LVRT_IN_PFLAG选择0-无附加控制;1-指定功率;2-指定电流;3-按穿越前电流;4-低压限有功电流
有功系数KP_LV实数有功系数
有功设定值Pset_LV实数 [p.u.]有功设定值
有功电流系数1K1_Ip_LV实数有功电流系数1
有功电流系数2K2_Ip_LV实数有功电流系数2
有功电流设定值Ipset_LV实数 [p.u.]有功电流设定值
低压限有功电流电压下阀值VZEROX_LV实数 [p.u.]低压限有功电流电压下阀值
低压限有功电流电压上阀值VBRKPT_LV实数 [p.u.]低压限有功电流电压上阀值
低压限有功电流上阀值IpBRKPT_LV实数 [p.u.]低压限有功电流上阀值
低穿期间无功功率控制标志位LVRT_IN_QFLAG选择0-无附加控制;1-指定功率;2-指定电流
低电压穿越期间无功系数KQ_LV实数低电压穿越期间无功系数
低电压穿越期间无功设定值Qset_LV实数 [p.u.]低电压穿越期间无功设定值
无功电流系数1K1_Iq_LV实数无功电流系数1
无功电流系数2K2_Iq_LV实数无功电流系数2
无功电流设定值Iqset_LV实数 [p.u.]无功电流设定值

低压穿越结束初始时刻

低压穿越结束初始时刻

参数名键名类型 [单位]描述
有功电流穿越恢复起始点标志位Ip_LVREC0_FLAG选择0-无附加控制;1-按初始有功电流百分比; 2-按穿越期间有功电流; 3-按穿越期间功率
初始有功电流百分比系数KIp_LVREC0_LV实数初始有功电流百分比系数
有功电流设定值Ipset_LVREC0_LV实数 [p.u.]有功电流设定值
电流维持时间TLVRT_RECOVER0_LV实数 [s]电流维持时间
无功电流穿越恢复起始点标志位Iq_LVREC0_FLAG选择0-无附加控制;1-按初始无功电流百分比; 2-按穿越期间无功电流百分比; 3-按穿越期间功率
穿越期间无功电流百分比系数KIq_LVREC0_LV实数穿越期间无功电流百分比系数
无功电流设定值Iqset_LVREC0_LV实数 [p.u.]无功电流设定值

高压穿越期间控制参数

高压穿越期间控制参数

参数名键名类型 [单位]描述
高穿期间有功功率控制标志位HVRT_IN_PFLAG选择0,无附加控制;1,指定功率;2,指定电流;3,按穿越前电流
高电压穿越期间有功系数KP_HV实数高电压穿越期间有功系数
高电压穿越期间有功设定值Pset_HV实数 [p.u.]高电压穿越期间有功设定值
有功电流系数 1K1_Ip_HV实数有功电流系数 1
有功电流系数 2K2_Ip_HV实数有功电流系数 2
有功电流设定值Ipset_HV实数 [p.u.]有功电流设定值
高穿期间无功功率控制标志位HVRT_IN_QFLAG选择0,无附加控制;1,指定功率;2,指定电流
无功功率系数KQ_HV实数无功功率系数
无功功率设定值Qset_HV实数 [p.u.]无功功率设定值
无功电流系数 1K1_Iq_HV实数无功电流系数 1
无功电流系数 2K2_Iq_HV实数无功电流系数 2
无功电流设定值Iqset_HV实数 [p.u.]无功电流设定值

高压穿越结束初始时刻

高压穿越结束初始时刻

参数名键名类型 [单位]描述
有功电流穿越恢复起始点标志位Ip_HVREC0_FLAG选择0-无附加控制 1-按初始功率百分比 2-按穿越期间有功电流 3-按穿越期间功率
初始有功电流百分比系数KIp_HVREC0_HV实数初始有功电流百分比系数
有功电流设定值Ipset_HVREC0_HV实数 [p.u.]有功电流设定值
电流维持时间THVRT_RECOVER0_HV实数 [s]电流维持时间
无功电流穿越恢复起始点标志位Iq_HVREC0_FLAG选择0 无附加控制;1 按初始无功电流;2 按穿越期间无功电流百分比;3 按穿越期间功率
故障期间无功电流百分比系数KIq_HVREC0_HV实数故障期间无功电流百分比系数
无功电流设定值Iqset_HVREC0_HV实数 [p.u.]无功电流设定值

穿越恢复控制

穿越恢复控制

参数名键名类型 [单位]描述
电压穿越恢复有功电流指令计算方式VRT_RECOVER_PFLAG选择0,无附加控制; 1,定斜率;2,按惯性曲线
定斜率dIp_RECOVER_max_VRT实数 [p.u./s]定斜率
惯性曲线Tcons_Precover_VRT实数 [s]惯性曲线
电压穿越恢复无功电流指令计算方式VRT_RECOVER_QFLAG选择0,无附加控制; 1,定斜率;2,按惯性曲线
定斜率dIq_RECOVER_max_VRT实数 [p.u./s]定斜率
惯性曲线Tcons_Qrecover_VRT实数 [s]惯性曲线

启动时序参数组

启动时序参数组Start_sequence相关参数

参数名键名类型 [单位]描述
SVG并网延时DBlk实数 [s]SVG并网延时
变流器启动延时DBlk_VSC实数 [s]变流器启动延时

功率参数

功率参数

参数名键名类型 [单位]描述
总额定容量Sbase实数 [MVA]总额定容量
有功功率指令值P_cmd实数 [MW]通过潮流计算结果写回
无功功率指令值Q_cmd实数 [MVar]通过潮流计算结果写回

电网系统参数

电网系统参数

参数名键名类型 [单位]描述
并网点电压基准值VLL_Gr实数 [kV]通过潮流计算结果写回
并网点电压幅值Vm_Gr实数 [p.u.]通过潮流计算结果写回
电压初始相位Init_Phase实数 [Deg]通过潮流计算结果写回
网侧额定频率Freq_AC实数 [Hz]通过潮流计算结果写回
启动时间Startup_Time实数 [s]启动时间

Power Flow Data

Power Flow Data

参数名键名类型 [单位]描述
Bus TypeBusType选择节点类型
Injected Active Powerpf_P实数 [MW]节点注入有功功率
Injected Reactive Powerpf_Q实数 [MVar]节点注入无功功率
Bus Voltage Magnitudepf_V实数 [p.u.]母线电压幅值
Bus Voltage Anglepf_Theta实数 [Deg]母线电压相位
Lower Voltage Limitpf_Vmin实数 [p.u.]母线电压下限
Upper Voltage Limitpf_Vmax实数 [p.u.]母线电压上限
Lower Reactive Power Limitpf_Qmin实数 [MVar]无功功率下限
Upper Reactive Power Limitpf_Qmax实数 [MVar]无功功率上限

Monitoring

Monitoring

参数名键名类型 [单位]描述
SVG名称SVG_Name文本SVG名称(用于输出电压穿越相关事件日志)
输出有功功率(MW)P_SVG虚拟引脚(输出)输出有功功率(MW)
输出无功功率(MVar)Q_SVG虚拟引脚(输出)输出无功功率(MVar)
电压穿越状态State_SVG虚拟引脚(输出)电压穿越状态电压穿越运行状态(±3:高低电压穿越失败;±2:高低电压穿越阶段; ±1:高低电压恢复阶段;0:正常运行)

测试单元参数

测试单元参数

参数名键名类型 [单位]描述
UnitTestUnitTest布尔单元测试开关,打开时接入外部测试电路。
电压穿越类型Fault_VRT选择电压穿越类型
系统短路比SCR实数系统短路比
系统阻抗比XR实数系统阻抗比

引脚

引脚名键名类型维度描述
AC0电气3 × 1AC
SVG控制节点母线Vc_BUS电气3 × 1用于电压量测与潮流计算结果写回