控制-线性传递函数

📄️ 增益

增益

📄️ 积分器

积分器

📄️ 微分器

📄️ PI控制器

PI控制器

📄️ 零点

微分器

📄️ 一阶惯性环节

一阶惯性环节

📄️ 微分极点

微分极点

📄️ 超前滞后校正

超前滞后校正

📄️ 二阶传递函数

二阶传递函数

📄️ 状态空间模型

**State-space model:** $dx/dt = Ax +Bu$ $y = Cx +Du$