PI控制器
元件定义
元件说明
属性
CloudPSS 元件包含统一的属性选项,其配置方法详见 参数卡 页面。
参数
Configuration
Configuration
| 参数名 | 键名 | 类型 [单位] | 描述 |
|---|---|---|---|
| Name | Name | 文本 | 元件名称 此处输入PI控制器的名称(可缺省) |
| Proportional Gain | Gain | 实数 | 比例增益 PI控制器的比例系数 |
| Integral Time Constant | Tc | 实数 [s] | 积分时间常数 PI控制器的积分时间常数 |
| Limit Output? | Lim | 选择 | 是否限制输出 选择是否限制该环节的输出,可配置为 Fixed Limits 或 Dynamic Limits |
| Initial Output of Integrator | Init | 实数 | 积分器初始输出值 |
| Resettable? | Reset | 选择 | 积分其是否可重置? |
Fixed Limits
Fixed Limits
| 参数名 | 键名 | 类型 [单位] | 描述 |
|---|---|---|---|
| Maximum Limit | Max | 实数 | 输出上限 元件输出上限,仅当 限制输出 配置为 Fixed Limits 时有效 |
| Minimum Limit | Min | 实数 | 输出下限 元件输出下限,仅当 限制输出 配置为 Fixed Limits 时有效 |
Dynamic Limits
Dynamic Limits
| 参数名 | 键名 | 类型 [单位] | 描述 |
|---|---|---|---|
| Maximum Limit | DMax | 虚拟引脚(输入) | 输出上限(以@开头的信号名) 元件输出上限,仅当 限制输出 配置为 Dynamic Limits 时有效 |
| Minimum Limit | DMin | 虚拟引脚(输入) | 输出下限(以@开头的信号名) 元件输出下限,仅当 限制输出 配置为 Dynamic Limits 时有效 |
引脚
| 引脚名 | 键名 | 类型 | 维度 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| Input | 0 | 输入 | 1 × 1 | 输入端口 |
| Output | 1 | 输出 | 1 × 1 | 输出端口 |
| Reset Trigger | 2 | 输入 | 1 × 1 | 重置触发输入端口,高电平触发,仅当 Resettable 项为 Yes 时该端口有效 |
| Reset Value | 3 | 输入 | 1 × 1 | 重置后元件输出值的输入端口,高电平触发,仅当 Resettable 项为 Yes 时该端口有效 |